C'è così tanto spazio per tutti!

si, è possibile negli spazi aperti all'interno delle mura, per esempio nel prato vicino all'ingresso.

Si, assolutamente.. dipende poi se sono sulla sedia a rotelle o meno, perché ci sono le scale. Ma se la persona anziana cammina, va benissimo. In un paio di ore é visto tutto.

parcheggio unico e gratuito sia per il castello che per il ristorante

Dal parcheggio a Nord del Castello Beseno all'ingresso ci sono poco meno di 450 - 500 metri, dipende dove si trova posto per l'auto. Il percorso è in leggera salita su comodo percorso. Noi ci abbiamo messo meno di dieci minuti con i bambini che allora avevano 7 e 9 anni.

Per visitare il castello ci vogliono almeno un paio d'ore

il lastricato che porta e si addentra al castello è fatto di pietre e ciottoli per cui può risultate scivoloso. Soprattutto il giro di ronda sulle mura. Tuttavia con un po' di attenzione e tenendo i bambini per mano e al passo non direi ci siano particolari problemi.

quando siamo andati noi all'interno vi erano alcune famiglie con cani di piccola taglia al guinzaglio.

io non avevo animali ma ho visto dei cani

Si, noi l'abbiamo fatta con un passeggino con le ruote grandi.. è un po' faticosa ma si può percorrere tranquillamente!